Pour ses 21 ans, Haley passe la soirée dans un bar avec les adultes. Claire souhaiterait que sa fille la voie davantage comme une amie plutôt que comme sa mère. Pendant ce temps, Gloria se rapproche de Haley et Mitchell et Cameron réalisent qu'ils ont pris un sacré coup de vieux. Phil et Jay tentent d'escorter le cadeau de Haley, une nouvelle voiture. Luke, Alex et Manny gardent Lilly qui
